Este assunto do SIDRA compila dados detalhados sobre as características estruturais dos domicílios e seu relacionamento com serviços de saúde. O foco é mapear tanto o contexto físico-social onde as pessoas vivem — abordando aspectos como a infraestrutura, incluindo o saneamento básico (como água canalizada, esgotamento sanitário por rede geral ou fossa sépitica) e manejo de resíduos sólidos —, quanto o nível de vínculo dessas famílias com o Sistema Único de Saúde (SUS), especialmente por meio das Unidades Básicas de Saúde da Família. As tabelas disponíveis permitem analisar variáveis diversas que se cruzam, como a situação de presença ou ausência de animais domésticos em determinada residência, e as condições habitacionais, além do cadastro nessas unidades de saúde.